本发明实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种人机共驾模式切换方法、装置、存储介质及系统。目前智能驾驶尚处于l3级人机共驾阶段，在某些场景下，驾驶员可将车辆托管给自动驾驶系统；但在某些场景下，需要驾驶员重新接管车辆，以保障安全。通过方向盘接管车辆是一种常用的方式，当驾驶员操作方向盘时，需要...

本发明涉及车辆控制，尤其涉及一种基于驾驶风险的车辆控制方法和设备。自驾出行是当今社会重要的交通方式，但行车过程中由于驾驶员生理状态不佳易造成驾驶风险，进而增加行车事故发生概率，例如疲劳驾驶、醉驾酒驾、突发性生理或心理疾病等。因此，需要提供一种能够在驾驶员生理状态出现问题时确保车辆正...

本公开涉及自动驾驶车辆。更具体地，本公开涉及用于自动驾驶车辆的行为规划和决策制定方法。自动驾驶车辆(av)需要在动态的、不确定的环境中制定决策(并与在驾驶场景中涉及的所有其他角色的动作之间具有紧密的耦合)，即执行行为规划。行为规划层可以被配置为基于其他角色的感知行为、道路状况和基础设施信号...

本公开涉及自动驾驶车辆。更具体地，本公开涉及用于自动驾驶车辆的行为规划和决策制定方法。自动驾驶车辆(av)需要在动态的、不确定的环境中制定决策(并与在驾驶场景中涉及的所有其他角色的动作之间具有紧密的耦合)，即执行行为规划。行为规划层可以被配置为基于其他角色的感知行为、道路状况和基础设施信号...

本发明涉及led调控系统，具体为一种基于信息分析的led智能化调控系统。随着社会的发展和科技的进步，人们的生活水平也在逐步提高，汽车的保有量也在逐年增加，随着车辆的增多，交通问题也随之产生，在驾车过程中，我们更多的使用到车载导航或是行车导航接收道路指导信息。中国专利cn201711...

本发明涉及疲劳驾驶防护领域，特别涉及一种基于疲劳驾驶识别的智能悬浮提醒方法及其系统。近些年由于人们的生活节凑快，工作压力大，因疲劳问题而引起的事故时有发生，而因疲劳驾驶酿成的惨剧更是使我们警钟长鸣。所谓疲劳驾驶是指驾驶员由于睡眠不足或长时间持续驾驶造成的反应能力下降，这种下降表现在驾驶员困...

本发明涉及汽车，具体涉及到一种汽车加油口盖语音开启控制系统及其控制方法。汽车加油口盖开启通常有两种方式：第一种需车主手动操作加油口盖的操作件拉起，通过拉索松开加油口盖内板的固定销，以实现加油口盖开启（具体参见专利cn207437206u一种加油门开启拉索）；第二种在车主按压智能钥匙...

相关申请的交叉引用本专利文件要求2019年05月13日提交的题目为“transitioningsteeringcontrolfromanautonomousvehicletoadriver”的美国临时申请号62/847,289的优先权和权益，通过引用将其合并为本专利文件的一部分。本文件涉及用于控制...

本发明涉及一种用于终结机动车的路肩行驶的方法、相应的系统和计算机程序。在机动车路肩行驶时，也就是说，机动车的至少一个车轮位于车道边的路肩上并且至少一个相对置的车轮位于车道上，则会发生μ分离情况(μ-split-situation)。在此，μ代表各个车轮和相应的地面之间的摩擦系数。例如，机动...

相关申请的交叉引用本专利申请要求于2019年4月26日递交的申请号为19171433.6、发明名称为“drivingassistancemethodandsystem(驾驶辅助方法和系统)”的欧洲专利的优先权，其于此被委托给受让人，并且通过引用特地合并于此。本公开涉及自主和半自主驾驶的领域。具体地...

本发明实施例涉及车辆驾驶，尤其涉及电动汽车技术，具体涉及一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。近年来，随着对绿色出行的提倡，汽车行业油耗法规愈加严苛，电动汽车成为了行业的发展趋势以及热点方向。政府在补贴、上牌等政策上的支持，大量资本进入以及造车新势力的兴起，消费者对电动汽车的市...

本申请涉及智能交通，特别是涉及一种车辆控制方法、装置、计算机设备和存储介质。自动驾驶一般涉及基于规则信息的自动驾驶和基于端到端神经网络的自动驾驶两种方法，由于基于规则信息的自动驾驶需要大量的人工标注及大量的人为规则，使得基于端到端神经网络的自动驾驶得到广泛的应用。基于端到端...

本发明涉及虚拟现实。更具体地，本发明涉及一种用于在交通工具中辅助虚拟现实的方法、一种用于在交通工具中辅助虚拟现实的控制装置、一种数据处理装置和一种带有所述控制装置或数据处理装置的交通工具。此外，本发明还涉及一种用于运行交通工具的方法。当今，虚拟现实(virtualreality，v...

本发明涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种用于无人驾驶车辆的超车控制方法和系统。申请号:cn201610374246.4申请日:2016.05.31的发明专利公开了用于无人驾驶车辆的超车控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收待超车车辆发出的超车请求信息，其中，所述超车请求信息包括所...

本发明属于智能汽车运动控制领域，具体涉及一种基于视觉感知行为和anfis的仿人转向建模方法及转向控制系统。随着传感感知、定位与导航、v2x网联通信技术和人工智能算法的发展，不同功能的高级驾驶员辅助系统被广泛引用，自动驾驶汽车正朝着产品化、商业化的阶段发展，并逐渐融入人们的日常生活。由于多种...

本发明涉及汽车，更具体地说，涉及一种交通灯智能提醒方法、装置及系统。随着我国的汽车保有量日益增多，城市交通安全和路口通行效率问题已成为亟需解决的问题。现阶段，驾驶员通过交通路口时主要以主观意识判断来决策，尽管有严格的交通法规，仍会出现闯红灯的情况，带来安全隐患。发明内容有鉴于此，为...

本发明涉及一种用于识别机动车的路肩行驶的方法，其中，至少一个测量参量借助于机动车的至少一个传感器单元探测(或获取，即erfasst)。此外，本发明涉及一种相应的用于识别机动车的路肩行驶的系统以及一种计算机程序。由于机动车脱离行车道而进入到路肩中、即进入到在行车道旁边侧向地未铺设的区域中，可...

本公开属于车辆行驶控制，更具体地，涉及一种车辆行驶控制方法、系统及车辆。目前对车辆进行行驶区域限制并无主动限制措施。更多是在发现车辆驶入限制区域时进行追责，以增加车辆驾驶人的违约成本。例如外地车辆未办理进京证并在北京五环内行驶时，如果被拍照则可能扣分罚款。例如某城市在出租车跨区运营...

本发明涉及自动驾驶，具体涉及一种车辆燃油电气控制方法及其系统、车辆、计算机可读介质。车辆发生碰撞事故时，由于碰撞造成的机械变形甚至倾覆，引起车辆油路系统破损及电路短路，从而引发火灾。车辆制造企业为了防止碰撞起火和使自己生产的车符合国内《乘用车后碰撞燃油系统安全要求》的标准要求，普遍...

本申请涉及一种车辆的手动驾驶变更通知装置以及车辆的手动驾驶变更通知装置的方法。本部分中的陈述仅提供涉及本申请的背景信息，并不会构成现有技术。通常地，车辆的驾驶表示从驾驶员或用户为驾驶车辆而起动车辆时至驾驶员或用户将车辆熄火时的过程。自动驾驶车辆被定义为通过识别周围环境、确定行驶状况并且控制...